六轴机械手喷胶机是苏州安捷伦精密机械有限公司最新研发的自动喷胶机，该设备主要用于橡胶减震器骨架的底胶及面胶的喷涂处理，包括外圆柱面、内孔柱面、端面的喷涂胶黏剂。此款设备在标准喷胶机的基础上将上下模组替换成了六轴机械手，实现了喷枪自动升降、前后移动、360度转动角度等功能，目前已经可以轻松应对各种应用的考验。且拥有高精度定位、速度快、结构紧凑、柔性大、动态性能好等优点，其5kg的负载能力尤其适用于对较大的异形零件的喷涂、上下料、装配等。

关于六轴机械手的介绍：
1、采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。
2、整机采用全密封，防尘防水防爆，IP65，适用环境恶劣的油污、粉尘行业。
3、控制系统掌上型对话式操作简单易学，非常适合生产使用。
4、柔性大，可实现外表面和内表面的喷涂。适用于汽车火车零部件喷涂，如密封件骨架、汽车减震金属件胶粘合剂的喷涂，也可用于机械行业的零件表面油漆喷涂，节省油漆。
5、机器人本体采用内走线，极大降低本体的二次污染；外观圆滑、平整，不易藏污纳垢且方便清洁。适用于卫生级别较高的行业。
6、适于：搬运、上下料、装配等领域。

主要技术参数（以AJL.ZP40为例）: 

★转盘工位：40工位和20工位 （可切换 ）

★生产节拍：15～30 Sec（可调 ）

★最大处理工件尺寸：230mm  

★最大处理工件重量≤10kg 

★喷枪移動速度：20～200 mm /sec（可调 ）

★喷枪移動行程：0～400 mm（可调 ）

★转盘移動速度：1～3 sec/3工位 （可调）

★工件自转速度：0～500 rpm/min （可调）

★喷涂距离：10～300 mm （可调 ）

★烘干温度：常温～100℃  （ 可调自动控制 ）

★气源压力：0.6Mpa                 

★电压：380V±10％, 50Hz 

★加热方式：电加热    

★加热功率：共18KW*2套=36KW 

★电机总功率   9 KW 

★设备外形尺寸约：长2600×宽2200×高3000 

★设备净重约：3500kg 

工艺流程: 骨架→装料→预热→第一次喷涂底胶→第一次干燥→第二次喷涂面胶→第二次干燥→卸料。

机器特性：

1、全新设计理念，简洁，适用，外型精致，美观，大方。

2、采用伺服电机精密分度，性能更稳定。

3、生产节拍为4～10 sec(可调节)，是大批量，自动化喷涂的专业解决方案。

4、本系列产品可采用电加热，蒸汽加热等形式，安全隐患降低。

5、采用全进口供胶系统，进口自动喷枪为喷涂品质提供可靠保证。     

6、新增六轴机械手，两个喷枪对称安装在六轴机械手上，并带有喷枪角度旋转功能,对较大的异形零件非常适用。

7、喷枪运行轨迹自动储存，一次调试后可以重复调用，减少调枪辅助时间。

8、可编程控制系统对工作节拍、烘干温度、喷枪行程等要求进行自动控制。

9、清洗管路功能，减少管路和喷枪的堵塞。

10、设备通过CE安全认证。